可利用人类视频学习！智元发布启元大模型，创始人为华为离职天才少年

摘要： ...

潇湘晨报记者发现，智元今天正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，它实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。具体内容如下：

智元今天正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架构，该架构由 VLM ( 多模态大模型 ) + MoE ( 混合专家 ) 组成，其中 VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的 Latent Planner ( 隐式规划器 ) 借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的 Action Expert ( 动作专家 ) 借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

此前报道

刷屏！华为离职 " 天才少年 " 官宣：下周有好东西发布

3 月 7 日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，" 下周智元机器人有好东西发布 "。数据显示，其微博昨日阅读数超过 10 万，视频累计播放量超过 1050 万。

智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以 AI+ 机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

公开资料显示，彭志辉君 1993 年出生于江西吉安，2018 年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于 0PPO 研究院 AI 实验室。2020 年，彭志辉以 " 华为天才少年计划 " 最高档年薪 201 万元，加入华为团队，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。

彭志辉于 2022 年年底从华为离职，2023 年 2 月联合创立智元机器人。同年 8 月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人 " 远征 A1" 智能机器人，完成首次公开亮相。2024 年 1 月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

官网显示，2024 年 12 月 16 日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025 年 1 月 6 日，智元机器人第 1000 台通用具身机器人下线。自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中，比亚迪直接持股 2.51%、软通动力直接持股 1.41%。

来源：潇湘晨报综合每日经济新闻